Planner允许你为任务添加附件，例如有关当前任务的执行规范、参考指南或相关素材等，这些都是确保任务顺利完成的配套保障措施，所以，如果有的话，应该尽量提供。
通过在”运行时”对查询执行计划进行优化,允许Planner在运行时执行可选计划,这些可选计划将会基于运行时数据统计进行动态优化,从而提高性能.
Planner允许你基于现有的计划来创建新的计划，同时，又能避免将原始计划中的专属信息带到新计划之中。因此，你可以针对自己负责的业务或项目种类创建一个具有通用价值的计划，并在此后，基于这个计划来创建新计划，从而最大限度避免重复录入信息的麻烦。
系统能够基于算法和我们输入的业务规则，更快的帮助我们看到数据，也能更快速的接入数据。然后可以做一些基于已有的预测逻辑实现的预测任务，通过可视化方式展现给我们的planner在线进行更多的业务洞察，之后做一定的调整，并且这个系统也能够帮助我们做一些更高级的what-if的分析。
研究空中机器人导航算法门槛不低，在刚刚接触到这一领域的研究时，因为没有教材的指导，周鑫觉得一切都很棘手。幸运的是，几位专业导师、许多学长学姐手把手教他该如何去学习，使他受益匪浅。最终，周鑫成功研发了业内外性能领先的空中机器人自主导航算法EGO-Planner，使得小小的飞机能敏捷地在布满障碍物的室内、室外环境灵巧、高速地避障穿梭，同时建立准确的环境三维地图。
首先，planner估计叶子节点的基数，这些基数依赖于统计信息，不如表的size。过滤条件的选择率取决于它们的类型，在一些简单的情况下，可以假定它是一个常数值，一般来说，直到如何估计简单的过滤条件就足够了。如果一个条件包含逻辑操作，选择率计算如下：
处理客人退回来的零件或用完的零件；将需要修理的零件送去供应商进行修理；审视每个零件是否都坏掉，如果可以修理则最大利用化；查看每个单，确定客人退了什么料，了解料的情况，并与供应商或planner互动；确定下一步处理方案，是销毁还是维修成为新的零件，再次出货给客人使用；重新包装、check或换个小零件，使退回的零件变成全新的产品；减少公司原物料的使用，控制成本。
在视野干扰较大且场景复杂的十字路口，UniAD能通过分割模块生成十字路口的整体道路结构（如右侧BEV图中的绿色分割结果所示）和周围车辆的轨迹，由基于注意力机制的planner完成大幅度的左转
正式工作的第一天，早上八点出门，八点半到达客户那里。想想昨天刚刚报到，公司就已经给我分配好了工作，看看planner上，直接被book了两个月。不得不佩服这样有组织的大公司是非常有效率的，套用一句同事的话：公司是不会白付你任何一小时的薪水的。我知道她是开玩笑，但这样planning，确实是让我感受到了与国内不同的氛围。
粉底用的珀兰娜PLANNER粉底液，这个真的是强推，特别好用，我推荐给我姐我妹，用起来都再没换过，我用了几年了，在我推荐的人来看，基本属于全肤质适用，姐妹们可以试试！
轨迹预测模型的计算效率也是驾驶性能的一个关键方面。AD系统中的下游planner具有不同的复杂性，对这些模型提出了不同的效率要求。因此，计算效率和预测准确性之间的平衡至关重要，特别是因为更简单的规划可以适应缓慢的预测，而复杂的规划需要有效的预测来确保安全和及时的响应。为了更深入地研究这种平衡，我们对不同的计划执行时间预算进行了实验。研究结果表明，计算效率是时间约束下驾驶性能的决定因素，而动态ADE/FDE在有足够时间的场景中占主导地位。动力学间隙缓解和计算效率之间的这种相互作用突出了AD系统中优化轨迹预测的复杂性！
通过上面视频可以看到在求解该问题时，Planner首先搜索到了两种可行的决策，第一种决策是较早变道，但是由于前方障碍物的影响，自车会进行较重的制动，会造成体感的不舒适；第二种决策是在较远的地方进行变道，速度规划的结果是首先进行驾驶通过第一个路口，之后在进行变道。
非凸问题可以有多种可能的解决方案，并且它们又比较独立。但是在搜索时要获得一个全局最优解较难，Planner在搜索时很容易进入到局部最优。
这样就结束了吗？不全是。如果要跑通TPC-H的话，我们还漏掉了一个重要的问题：子查询。在绑定阶段，子查询会被递归处理，然后转化为一个特殊的表达式。在生成的查询计划树里，我们当然也可以把子查询直接放进去，然而这样生成的计划是无法被执行器执行的！原则上来说，一个完备的Planner，即使没有后面优化器，生成的计划也必须是可执行的，因此需要对子查询做一些额外的处理。
这些产品和服务创新不仅打开了新的市场，更是回应客户诉求的重大创新，亦给了营销员触达客户、服务客户的抓手，帮助营销员成为陪伴客户一生的“健康及财富管理伙伴”。通过紧密贴合客户需求、极富客户洞察的产品和服务，友邦人寿的卓越营销员将全旅程陪伴客户一起成长，成为客户的专业顾问（planner），甚至是伙伴（partner）。
如果你是Planner计划的所有者，你可能很想随时掌握计划的执行情况，例如哪些任务已完成、哪些任务即将到期、哪些任务进度滞后等。虽然你可以转到Planner计划中进行查看和跟踪，但是，有没有一种更自动化的途径来掌握这些关键信息呢？
通过门店新品AI+BI智能分货实践，丝芙兰中国实现了更加灵活、更加自动化的预测，解决了从前供应链预测依赖人、精度不搞、效率受限的难题。系统能够基于算法和已输入的业务逻辑，更快的帮助企业看到数据，也能更快速地接入数据。企业即可进行一些基于预测逻辑实现的预测任务，并通过可视化方式展现给planner在线进行更多的业务洞察，并进行相应调整。而通过BI加持让模型以可视化方式展现出来，发挥模型的作用，则让企业更好地实现了人机交互。
我喜欢在纸制日历上提前规划出自己的时间和ddl，把重要的事情标记出来，每天用画叉叉的方式cross掉度过的每一天。通过这种方式来不断提醒自己ddl的逼近。纸质日历和电子planner不一样的是，电子版的planner太多，光找到适合自己的就需要研究很久，使用起来也很难坚持。传统的纸质日历简单粗暴，可以随意在上面写写画画，还可以把它放在每天工作的电脑前，醒了就能看到。最后提交作品集结束后，看看陪伴了自己几个月并被划的狼狈不堪的日历还是很有成就感的。
为什么我更愿意被叫做策划（Planner）而非设计师（Designer）？因为关卡策划的工作绝不仅仅是设计关卡，还要推进相关资产的制作，保证这个关卡真的能落地到游戏中。由此最关注的就是可落地性（成本），如：机制复用：尽可能复用已有的底层机制。低美术资源：尽可能不需要额外制作的美术资产。低体验美术依赖性：玩家体验的核心在于策划设计而非表现演出。
周五到来，却是个异常忙碌的周五。早上开完组会，一起review了病假指导方针，还在早上关掉了，然后开始搞违纪处理的流程图，Visio真的不是一个很友好的软件。中午食堂有特餐很想吃鸡块米线，最终还是选择了开水涮菜。今天和减肥小组定了一个小目标，每天中午吃完饭出去走一圈。下午还在整违纪处理的流程图，突然间来了一个planner数据表的活，整理完之后又开始搞BCPG的项目。晚上下班后去了新房看了一下，目前墙固已经刷完了，二月底应该可以完成乳胶漆喷涂。出来之后去了旁边的超市买了周末要吃的水煮菜食材，今天整体特别开心。